トップ 著者別講演一覧(暫定版) 小木曽 公尚 氏の講演・担当セッション 小木曽 公尚 氏の講演・担当セッション OS モーションコントロール (2) 11月14日(日) 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 熱海 武憲 (千葉工業大学), 桂 誠一郎 (慶應義塾大学), 14:15 - 14:30 安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御 Encrypted Control of Robot Arm Toward Secure Teleoperation Haruki Takanashi髙梨 晴己たかなし はるき , Kaoru Teranishi寺西 郁てらにし かおる (電気通信大学)(The University of Electro-Communications), Toru Mizuya水矢 亨みずや とおる , Kenichi Abe阿部 顕一あべ けんいち (神奈川県立産業技術総合研究所)(KISTEC), Kiminao Kogiso小木曽 公尚こぎそ きみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) OS 制御システムセキュリティとプライバシー 11月14日(日) 15:30 -17:00 @Zoom 7 司会 小木曽 公尚 (電気通信大学), 澤田 賢治 (電気通信大学), 15:30 - 15:45 線形動的システムに対するベイジアン-レニー差分プライバシー Bayesian-Renyi differential privacy for linear dynamical systems Genki Sugiura杉浦 玄宜すぎうら げんき , Kaito Ito伊藤 海斗いとう かいと , Kenji Kashima加嶋 健司かしま けんじ (京都大学)(Kyoto University) 15:45 - 16:00 BFV暗号を用いた制御器の委託計算 Outsourcing Controller Computation Using BFV Encryption Scheme Kaoru Teranishi寺西 郁てらにし かおる , Kiminao Kogiso小木曽 公尚こぎそ きみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 16:00 - 16:15 暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討 Numerical Investigation for Consensus Control Using Encrypted Distributed Controller Hiroaki Kawase川瀬 廣明かわせ ひろあき (電気通信大学)(The University of Electro-Communications), Kazunori Sakurama櫻間 一徳さくらま かずのり (京都大学)(Kyoto University), Kiminao Kogiso小木曽 公尚こぎそ きみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 16:15 - 16:30 マルチホップ通信によるレジリエント合意 Resilient Consensus with Multi-hop Communication Liwei YuanYuan Liweiゆあん りうぇい , Hideaki Ishii石井 秀明いしい ひであき (東京工業大学)(Tokyo Institute of Technology) 16:30 - 16:45 冗長な入力を有するサンプル値制御系に対する量子化零ステルス攻撃 Quantized zero-stealthy attacks against sampled-data control systems with redundant inputs kosuke kimura木村 康佑きむら こうすけ , hideaki ishii石井 秀明いしい ひであき (東京工業大学)(Tokyo Institute of Technology) 16:45 - 17:00 仮想化技術を用いたICSゾーニングと侵入防止システム ICS zoning and intrusion prevention system using virtualization technology ryosuke goto後藤 遼介ごとう りょうすけ , ryo nishida西田 稜にしだ りょう , takashi hamaguchi濵口 孝司はまぐち たかし , yoshihiro hashimoto橋本 芳宏はしもと よしひろ (名古屋工業大学)(Nagoya Institute of Technology) 17:00 - 17:15 産業用制御システムのためのマルコフ決定過程を用いたホワイトリスト生成の検討 Examination of Whitelist Generation Using Markov Decision Process for Industrial Control System Shintaro Fujita藤田 真太郎ふじた しんたろう , Kenji Sawada澤田 賢治さわだ けんじ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) SNSで「小木曽 公尚 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧(暫定版) オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ